怎樣使用德國(guó)SEW編碼器進(jìn)行準(zhǔn)確的速度測(cè)量

    德國(guó)SEW編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，可以實(shí)現(xiàn)很多的作用。運(yùn)動(dòng)操控系統(tǒng)中編碼器怎么抗干擾?

    1、光電耦合隔離辦法，在長(zhǎng)距離傳輸進(jìn)程中，選用光電耦合器，可以幫助按捺尖峰脈沖及各種噪聲攪擾，提高信號(hào)傳輸進(jìn)程中的信噪比，攪擾噪聲雖然有較大的電壓幅度，但能量小，只能構(gòu)成弱小電流，而光電耦合器輸入部分的發(fā)光二ji管是在電流狀態(tài)下工作，一般導(dǎo)通電流為10-15mA，所以即便有很高的大幅度的攪擾，因?yàn)椴荒芄┙o足夠的電流而被按捺掉。

    2、雙絞屏蔽線長(zhǎng)線傳輸，信號(hào)在傳輸進(jìn)程中會(huì)遭到電場(chǎng)、磁場(chǎng)和地阻抗等攪擾要素的影響，選用接地屏蔽線能夠減小電場(chǎng)的攪擾。雙絞線與同軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲才能強(qiáng)，能使各個(gè)小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)攪擾彼此抵消。

    德國(guó)SEW編碼器抗干擾的規(guī)劃

    1、實(shí)施電源分組供電，例如，將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與操控電源分開(kāi)，以防止設(shè)備間的攪擾。

    2、選用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過(guò)變壓器不是靠初次級(jí)線圈的互感耦合，而是靠初次級(jí)寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級(jí)之間均用屏蔽層隔離，削減其分布電容，以提高抗共模攪擾才能。

    3、選用噪聲濾波器也能夠有效地按捺交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其他設(shè)備的攪擾。

    在德國(guó)SEW編碼器的使用方面，角度或直線距離測(cè)量是重要方面，也可以用于轉(zhuǎn)速或線速度測(cè)量。當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)得更快時(shí)，脈沖頻率以相同的速率增加。

    德國(guó)SEW編碼器測(cè)量速度可以通過(guò)兩種方法中的任何一種來(lái)確定：脈沖計(jì)數(shù)或脈沖計(jì)時(shí)。

    增量式編碼器通常在兩個(gè)通道上輸出信號(hào)-通常稱(chēng)為“A"和“B"兩個(gè)相位之間偏移90度。旋轉(zhuǎn)的方向可以由哪個(gè)通道在前來(lái)確定。通常情況下，如果通道A在前，則方向取為順時(shí)針，如果通道B在前，則方向?yàn)槟鏁r(shí)針。正交輸出還允許通過(guò)使用X2或X4解碼技術(shù)來(lái)增加編碼器的分辨率。X2解碼時(shí)，通道A的上升沿和下降沿都會(huì)被計(jì)數(shù)，每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)加倍，因此編碼器的分辨率翻倍。使用X4解碼，通道A和B的上升沿河下降沿都會(huì)被計(jì)數(shù)，從而將分辨率提高四倍。

    德國(guó)SEW編碼器速度測(cè)量可能受各種設(shè)備誤差影響，包括儀器誤差，相位誤差和插值誤差。

    儀器誤差包括編碼器中的機(jī)械缺陷和編碼盤(pán)或分劃板上的刻度誤差。與儀器有關(guān)的誤差包括基板的平直度，傳感器定位精準(zhǔn)度以及編碼器和電機(jī)軸之間同心度是不是一致的。

    相位誤差源于脈沖或讀數(shù)之間信息傳遞缺失造成的。正交編碼器只讀取一個(gè)或兩個(gè)通道（A和B）上信號(hào)的邊沿，并在這些讀數(shù)之間不傳送信息。相位誤差只是固定的測(cè)量步驟的±1/2或計(jì)數(shù)。

    在編碼器分辨率出正交編碼器固有的X4解碼的電子電平時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)插值錯(cuò)誤。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加。使用具有更高行數(shù)或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。

    德國(guó)SEW編碼器的主要功能是在電機(jī)運(yùn)行的輔助下，發(fā)送相應(yīng)的伺服信號(hào)。伺服電機(jī)編碼器的工作原理是轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)，從而傳輸信號(hào)。編碼器的原理是電路中有多個(gè)檢測(cè)信號(hào)源，檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置并確認(rèn)信號(hào)。

    德國(guó)SEW編碼器的工作原理

    一、德國(guó)SEW編碼器的工作原理

    （1） 德國(guó)SEW編碼器內(nèi)的轉(zhuǎn)子是永磁體。電磁場(chǎng)是由驅(qū)動(dòng)器控制的三相電流形成的。轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，將電機(jī)提供的編碼器反饋信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器。

    （2） 驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，以調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行號(hào)）。

    二、德國(guó)SEW編碼器原理

    （1） 直流伺服電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、調(diào)速電機(jī)繞組和調(diào)速電機(jī)換向器。轉(zhuǎn)子鐵芯由固定在電機(jī)軸上的硅鋼片疊片組成。

    （2） 伺服系統(tǒng)主要依靠脈沖定位?；旧?，可以理解，當(dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時(shí)，它將旋轉(zhuǎn)與脈沖對(duì)應(yīng)的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)位移。

    （3） 由于伺服電機(jī)本身具有發(fā)射脈沖的功能，伺服電機(jī)將在每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)射相應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣，它與伺服電機(jī)接收到的脈沖形成回波或閉環(huán)。

    （4） 這樣，系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，以及有多少脈沖同時(shí)被接收。這樣，可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)定位，達(dá)到毫米級(jí)。