簡述智能SICK傳感器的結(jié)構(gòu)組成資料有哪些?
智能SICK傳感器主要由傳感器、微處理器及其相關(guān)電路組成。SICK傳感器不但可以對傳感器測量數(shù)據(jù)進行計算、存儲、數(shù)據(jù)處理,還可以通過反饋回路對傳感器進行調(diào)節(jié)。由于計算機充分發(fā)揮各種軟件的功能,可以完成硬件難以完成的任務,從而大大降低傳感器制造的難度,提高傳感器的性能,降低成本。傳感器將被測的物理量轉(zhuǎn)換成相應的電信號,送到信號調(diào)理電路中,進行濾波、放大、模-數(shù)轉(zhuǎn)換后,送到微計算機中。
如果從結(jié)構(gòu)上劃分,智能SICK傳感器可以分為集成式、混合式和模塊式。集成智能傳感器是將一個或多個敏感器件與微處理器、信號處理電路集成在同一硅片上,集成集成度高,體積小,但目前的技術(shù)水平還很難實現(xiàn);將傳感器和微處理器、信號處理電路做在不同芯片上,則構(gòu)成混合式智能傳感器,目前這類結(jié)構(gòu)較多;初級的智能傳感器也可以由許多互相獨立的模塊組成,如將微計算機、信號調(diào)理電路模塊、數(shù)據(jù)電路模塊、顯示電路模塊和傳感器裝配在同一殼結(jié)構(gòu)內(nèi)則組成模塊式智能傳感器?!?br />下面以智能式壓力傳感器為例來說明智能傳感器的典型結(jié)構(gòu)和各部分的功能。
在DTP型智能式壓力傳感器中,主壓力傳感器為壓力傳感器,它的作用是用來測量被測壓力參數(shù)的。輔助傳感器為溫度傳感器和環(huán)境壓力傳感器。溫度傳感器的作用是用來檢測主傳感器工作時,由于環(huán)境溫度變化或被測介質(zhì)溫度變化而使其壓力敏感元件溫度變化,以便根據(jù)其溫度變化修正與補償溫度變化對測量帶來的誤差。而環(huán)境壓力傳感器的作用時測量工作環(huán)境大氣壓變化,以便修正大氣壓變化對測量的影響。由此可見,智能式傳感器具有較強的自適應能力,它可以判斷工作環(huán)境因素的變化,進行必要的修正,測量的準確性。
微機硬件系統(tǒng),用于對SICK傳感器輸出的微弱信號進行放大、處理、存儲和計算機通信。系統(tǒng)構(gòu)成情況由其應具備的功能而定。DTP就有一個串行輸出口,以RS-232指令格式傳輸數(shù)據(jù)?!?br />上面以智能式SICK傳感器為例給了智能傳感器一個形象直觀的說明。下面具體談談具體設(shè)計智能傳感器所采用的兩種主要結(jié)構(gòu),一種是數(shù)值傳感器信號處理(DSSP),另一種是數(shù)字控制的模擬信號處理(DCASP)?!?br /> DCASP結(jié)構(gòu)是一種zui基本的結(jié)構(gòu),SICK傳感器和模擬輸出之間直接提供了一個模擬通道,因此,被測量分辨率和相應時間不受影響。溫度補償和校正都在并聯(lián)賄賂實現(xiàn),并聯(lián)回路能改變信號放大器的失調(diào)和增益。要獲得數(shù)字輸出信號,可加一個A/D變換器。
的設(shè)計都采用DSSP結(jié)構(gòu)。它通常包括兩個傳感器:被測SICK傳感器(例如壓力)和溫度(補償)傳感器。壓力開關(guān)在硅器件中,溫度信號可直接從被測量傳感器提取出來。傳感器信號經(jīng)多路調(diào)制器送到A/D變換器,然后再送到微控器進行信號的補償和校正。測量的穩(wěn)定性只由A/D變換器的穩(wěn)定性決定??捎脗鞲衅鬏敵龅乃惴ㄚ吔蚨啾砻姹平ㄟM行信號處理。每個給定傳感器的校正系數(shù)都被單獨儲存再*寄存器中。如果需要模擬輸出,可另外加一個D/A變換器?!?br />具有DSSP結(jié)構(gòu)智能傳感器一個突出的點在于,它可以與其他任一數(shù)字接口的儀器連接,采用點點之間通信總線,多點通信總線以及局域網(wǎng)絡(luò)Mininet進行通信。但是,DSSP結(jié)構(gòu)的分辨率受輸入A/D變換的分辨率和補償/校正處理分辨率的限制。響應時間受A/D變換時間和補償處理時間限制。