德國FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪工作頻率HGP-16-A-B-SSK
表明作用在單個氣爪夾頭上的許
用力和力矩。靜態(tài)力和力矩與由
工件及外部氣爪手指產(chǎn)生的附加
應用負載相關(guān)，也與抓取力有
關(guān)。計算力矩時必須考慮零
線(氣爪夾頭旋轉(zhuǎn)點)。
適用于小型標準氣爪的接近傳感器
– 適用于中型和大型標準氣爪
外部可安裝氣爪手指，
安裝到驅(qū)動單元上的方式多樣氣爪選型軟件

德國FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪工作頻率HGP-16-A-B-SSK

結(jié)構(gòu)特點杠桿機械裝置
zui小工作壓力[bar] 2
zui大工作壓力[bar] 8
工作介質(zhì)過濾壓縮空氣，潤滑或未潤滑
環(huán)境溫度[° C] +5 ... +60
耐腐蝕等級CRC1) 2
1) 耐腐蝕等級2，符合Festo 940 070標準
元件必須具備一定的耐腐蝕能力。
外部可視元件具備基本的涂層表面，
可直接與工業(yè)環(huán)境或與冷卻液、潤滑劑等介質(zhì)接觸。
每一個外部氣爪手指的zui大許用負載1) [N] 0.08
行程 每個氣爪夾頭 [mm] 2.5
zui小抓取直徑∅ 2) [mm] 23
重復精度3) [mm] 0.04
設(shè)計手柄
位置檢測通過接近開關(guān)
符號00991894
總抓取力，打開，6 bar 140 N
總爪手力，關(guān)閉，6 bar 160 N
工作壓力2 bar ... 8 bar
爪手的工作頻率4 Hz
6 bar 時的打開時間44 ms
6 bar 時的關(guān)閉時間60 ms
工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力
防護等級IP54
環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C
每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar 70 N
爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar 80 N
轉(zhuǎn)動慣量0.47 kgcm?
爪手夾爪上的力 Fz，靜態(tài)90 N
爪手的扭矩 Mx，靜態(tài)3.3 Nm
抓手扭矩 My，靜態(tài)3.3 Nm
抓手扭矩 Mz，靜態(tài)3.3 Nm