CKD蟹型平行氣爪HFP-5CS-T2H-D雙作用模式

在移動工件有可能會給人體帶來危險的情況下或者手
指有可能會被卡爪座夾住的情況下，請采取如安裝保護蓋等安全對策。
在電路壓力因停電或空氣源故障原因降低的化，夾持
力變弱，有可能會發(fā)生工件掉落的危險。請采取防止
掉落等的措施，以便不給人體及機械裝置帶來上?；驌p傷。
有關夾持力的注意事項
夾持力表示如下圖所示的所有的卡爪座及小爪接觸工件狀
態(tài)下的一個卡爪座的力。

通過性能數(shù)據(jù)求取夾持力時，制作小爪時工件的距離r
與夾持力F 表示方法如下、
r=m時F=F1
r=r2時F=F2 參考下圖。
爪的Z大使用長度請在性能數(shù)據(jù)以內進行使用。
作為搬送工件W時的系數(shù)的大致標準，用N表示爪的根數(shù)的
話 W: (FXN)=1:5
（單純夾持）
W: (FXN)=1:10(通常情況下的搬送）
W: (FXN)=1:20 (急加速時的搬送）

氣缸是搬運機器人中，主要的氣動元件，主要是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成，缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。購買質的氣爪元件，才能有效地提高工業(yè)機器人的效率和質量

CKD蟹型平行氣爪HFP-5CS-T2H-D雙作用模式